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1地形图测制依托EPS，基于原有大比例尺地形图模板与数据标准，二坐标测量机改造，采用VC++6.0开发平台及EPS专业级二次开发模式SDL(sunway dynamic linked library) ，研发了三维激光扫描测图平台。该平台继承了EPS强大的地理信息数据加工功能，实现了基于三维激光扫描数据的地形图测制，包括点云数据读取、点云三维显示、三维点云立体交互式量测、地形要素交互采集、地形要素二三维显示、三维点云棱边识别、等高线自动生成等功能。采用该平台由三维激光扫描数据生成等高线，采集地形要素，制作地形图。

2等高线生成

采用滤波算法将三维点云分割为地面点和非地面点。测图平台采用文献[14]的等高线生成方法：首先对地面点云按等高距分级，为每级赋同一颜色，保证相邻分级颜色不同；接着基于投影面栅格化，将基于点云生成等高线问题转换为基于图像提取色块分界线问题；通过图像识别算法提取颜色分界线；后，在保证等高线图形精度情况下，采用间距法对边界线进行曲线拟合及多余节点抽稀，生成光滑柔顺的等高线。

3.地形要素采集

依据点云和图像数据，采用分类拟合或人机交互提取特征点线[7]，制作DLG。参照三维激光扫描仪所拍照片，在三维点云中，通过人机交互进行碎部采集。对于管线井、独立树、电线杆等有规则形状的独立地物，宜采用拟合中心的方法进行采集；对于电力线、道路、房屋、河流、土坎等线面状地物，基于切片点云拟合线的方法采集。如图3所示对点云按设定高程切片，右图为左图上部门洞的细部放大

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三坐标测量机如何测量更准确

检测过程中，当发现同一个程序、同一个零件或者特征的多次检测数据差别较大，不同操作者输出结果不一致，或者测量结果与真实装配状态不一致时，那就需要从多个方面进行检查和分析，以正确快速的找到原因，摒除质检风险。

零件的装夹与固定。很多用户在测量零件时，认为零件的自重就可以使零件在测量时不移位。其实由于花岗石台面非常光滑，直接放置在台面上的方箱和零件有可能会在测量机重心移动和加速运动产生震动时发生移位，巴中二坐标测量机，造成测量结果的变化，尤其在零件比较小且轻的情况下，这种可能性是非常大的。其次，二坐标测量机售卖，台面上铺一层橡胶或塑料似乎可以保护台面，但是也会造成零件的测量重复性差，这里，建议使用等高块。而变形的零件也要考虑装夹导致变形的因素。对于批量检测，必须采用科学的装夹方式，3点支撑定位，且必须采用可靠且方便的定位基准，保证装夹的重复精度。

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